1991年的"八五"规划提出"汽车制造业在整个国民经济发展中占有重要地位，而不仅仅是满足交通运输业的需要"。

　　1980年全国共生产汽车22万辆；1990年全国汽车产量变为50万辆。在这10年间，中央对汽车行业实施的下放企业、政企分开、对外合作、引进技术等政策的成果开始显现，1990年速度开始加快。到1992年，中国汽车总产量首次突破100万辆。

　　在上世纪90年代中期，中国彻底完成了向市场经济体制的过渡。

　　1994年2月29日：国家计委颁布《汽车工业产业政策》，7月，《汽车工业产业政策》实施，这是中国汽车工业的第一部行业法规，也是政府出台的中国工业领域第一部行业法规。这部法规阐明了政策目标和发展重点、产品认证和产业组织、产业技术、投资融资、利用外资、进口管理、出口管理、国产化等各项政策，以及产业规划与项目管理，对汽车行业发展起到了重要的指导作用。

　　《汽车工业产业政策》第一次明确提出"国家鼓励汽车工业企业利用外资发展我国的汽车工业"(第六章第二十七条)。产业政策的出台也直接导致了在中国汽车业合资合作模式的重大改变。

　　《汽车工业产业政策》中规定，国家鼓励个人购买汽车，支持个人使用汽车，鼓励汽车工业企业按照国际通行原则和模式自行建立产品销售系统和售后服务系统。这对发展个人购车、汽车生产企业自销汽车以及建立完善的销售服务体系提供了保障和更大动力。

　　1995年9月的"九五"规划提出汽车产业要"重点发展零部件、经济型轿车和重型汽车，建立起国内的技术开发体系，实现规模经营"。

　　1996年8月10日：国务院办公厅转发国家计委《关于取消地方限制经济型轿车使用意见》的通知。汽车工业是党的十四大确定的我国国民经济的支柱产业，对今后我国经济的发展具有重要的作用。国务院颁布的《汽车工业产业政策》明确，经济型轿车是汽车工业发展的重点，尤其是小排量微型轿车具有油耗低、停车占地少、价格便宜等特点，更适合当前购买力较低的市场需求，促进了小排量汽车市场的生产和发展。

　　1997年8月，内贸部颁布《汽车租赁试点工作暂行管理办法》。

　　此本办法将汽车租赁定义于实物租赁，是以取得汽车产品使用权为目的，由出租方提供租赁期内包括汽车功能、税费、保险、维修及配件等服务的租赁形式。确立了首批汽车租赁试点企业，包括一汽、东风、上汽、重汽、天汽、金杯等6家汽车生产企业和中国机电设备总公司等17家流通企业。同年12月全国出租汽车暨租赁车专供网点在北京成立。

　　1998年9月11日：《汽车消费贷款管理办法》（试点办法）。

　　经国务院批准，中国人民银行制定了《汽车消费贷款管理办法》（试点办法）（以下简称《办法》），其中规定试点行仅限于四家国有商业银行。具体试点地区由各国有商业银行确定，并报中国人民银行审批。试点地区应本着小范围的原则，选择经济比较发达、金融服务较好、汽车需求较大的地区进行。《办法》所称汽车仅限于国产汽车。该《办法》现已废止。

　　在90年代后期，轿车工业逐渐成为中国汽车业发展的重点。其时，中国汽车市场产品由原来单一的中型卡车，已经基本覆盖了卡车、客车、轿车、越野车等各种车型。

　　2000年4月：《关于正面碰撞乘员保护的设计规则》正式实施。

　　为了提高汽车产品(尤其是乘用车)的安全性能，规范制造厂的产品设计、生产和质量控制，1999年10月28日原国家机械工业局发布了CMV-DR 294《关于正面碰撞乘员保护的设计规则》。CMVDR 294适用于M1类车辆(包括驾驶员座位在内，座位数不超过9座的载客车辆)，该设计规则从2000年4月1日起实施。

　　2000年10月的"十五"规划提出：鼓励轿车进入家庭，大力发展公共交通业。