双排五人座设定，空间变化弹性好用
在SUV买家所注重的车内空间表现方面，RAV4的长、宽、高分别为4600 mm、1855 mm以及1720mm，和市场上的主要竞争对手相较在伯仲之间，虽然国外所贩售的RAV4车型有提供第三排座椅的选用，但总代理在考量成本与实用性後，将只引进双排五人座车型，而身高170公分左右的乘客坐进後座，与前座椅间仍留有10公分以上的距离，而6/4分离的後座椅也可前後滑移并调整倾斜角度，也提供三头枕的配置，以及平坦的果岭式底版设计，让乘坐舒适性更加提升，尽管少了多人乘载的能力，不过在乘坐舒适性上却未打折扣。
采双排五人座设定的RAV4，身高170公分左右的乘客坐进後座，与前座椅间仍留有10公分以上的距离，而6/4分离的後座椅也可前後滑移并调整倾斜角度，也提供三头枕的配置，让乘坐的舒适性更加提升。
座舱机能的变化上，RAV4在车尾左右两侧设置了座椅快速放倒机制，透过拉柄便可将後座椅收纳，而在椅背前倒同时，椅面也会同时下沉，增加扩充置物空间时的平整度；而RAV4後座椅上的放倒机构则位於椅背上方，虽然在乘坐时调整倾斜角度较不顺手，但若是打开後车门将座椅放倒，操作上就顺手不少。
RAV4在车尾左右两侧设置了座椅快速放倒机制，而RAV4後座椅上的放倒机构则位於椅背上方，操作上均十分便利；於国外RAV4有提供第三排座椅车型，因此在两侧也可见到杯架和置物空间的设计；由於采外挂式备胎，因此拉起行李舱底板，下方有隐藏式置物空间。
拉起行李舱底板，下方除了隐藏式置物空间之外，亦备有活动式悬挂置物网，并有专属位置固定，除增加置物弹性，也可避免行车造成物品凌乱的麻烦。
RAV4拥有可6/4分离前倾的後座椅，在椅背前倒同时，椅面也会同时下沉，增加扩充置物空间时的平整度。
行李舱部分，由於国外RAV4有提供第三排座椅车型，因此在两侧也可见到杯架和置物空间的设计，另外由於采外挂式备胎，因此拉起行李舱底板，下方除了隐藏式置物空间之外，亦备有活动式悬挂置物网，并有专属位置固定，除增加置物弹性，也可避免行车造成物品凌乱的麻烦，而软式伸缩隔板，则提供了物品摆放的隐密性。不同於市场上大多数SUV的上掀或上下对开的尾门设计，RAV4采用的是水平侧开方式，虽有省力及没有使用者身高限制的优点，但要完全开启却需後方留有一米以上空间，对於都会使用而言较不便利。 |
