看惯了RX350，第一眼看到RX400h时，并没有觉得有什么明显的区别，事实上它们之间确实只存在一些微妙的区别而已。RX400h的进气格栅设计有所改变，在原本的直瀑式上加装了横梁，同时雾灯也改为更加运动的圆形。在尾部，LED尾灯更加大气，而“RX400h”的金属标识更加显而易见，其中的“h”就是代表着Hybird混合动力的意思。而在侧身，防擦条上则直接贴上了“Hybird”标识，除此之外，它的车顶行李架、扰流板等也是一应俱全，从外形上看，RX400h仍然只是一台普通的车子而已。

RX400h的车身尺寸为4760x1845x1740mm，分别比RX350长了20mm和高了5mm，而轴距均为2715mm。