汉兰达车内则是典型的丰田风格，色调以米色和黑色为主，设计师用真皮和木纹饰板成功营造出了一种舒适轻松的氛围，而两款运动版则采用了纯黑内饰，风格上体现出了截然不同的硬朗，应该更能够讨得年轻用户的欢心。点火系统采用了流行的按键式，而双桶式的仪表盘同样显示出了时尚感。续航里程、车外温度、平均油耗等信息则都集中显示在了中控台上的一个3.5英寸彩色显示屏内，这个屏幕不仅是单显变彩显那样简单，还能用来显示倒车影像，当然至尊版还额外配有8英寸显示屏，倒车影像看着更清楚。

汉兰达拥有2 790 mm的轴距，因此它的座椅像很多SUV一样被布置为了三排，车内最多可以坐满7人，第二排座椅是汉兰达的闪光之处，中间部分被设计为了可拆卸式，拆下的“座椅”可以折叠收起在空调出风口下的槽内，形成通往第三排座椅的通道，用户也可以在第二排座椅间装上一个实用的储物台，这种多样的变化甚至超过了一些MPV。

在人性化方面这款7座SUV同样也是考虑周到，单在前排位置你就能找到六个杯托，但在汉兰达这里点烟器却成为了一个选装配件，丰田对此的解释是：并非所有车主都有吸烟的习惯，对于那些不吸烟的车主而言，为点烟器掏钱并不公平，甚至是一种浪费。从理性上我们十二分的赞同这种说法，不过要单是从点烟器中完全体现这个理论，似乎力度还是不够。

3.5 L的2GR-FE发动机，5挡手/自动一体变速器，汉兰达的动力及传动部分与雷克萨斯RX350差别甚微，而它的实际驾驶感觉同样也会让RX350的车主觉得郁闷。现在的SUV几乎都已褪去了身上的野性，所以只要起动发动机就立刻能体会到汉兰达彻底温柔的一面。

怠速下车内没有任何抖动，也听不见发动机的声响，油门前段十分轻盈，虽有3.5 L排量的动力作支撑，但汉兰达起步并不鲁莽，反而温和得更像是一款商务轿车。实际上丰田的这款3.5 L双VVT-i发动机很有实力，201 kW的最大功率和337 N?m的最大扭矩虽然在数值上要比雷克萨斯ES350和RX350略小，但8.2 s的0～100 km/h加速成绩依旧很能说明问题，不过它向来都不会轻易显示实力，你需要舍得踩油门才能令它真正释放。此外，这款V6结构的2GR-FE发动机并不“挑食”，93＃汽油就能满足它的胃口。

汉兰达的5挡手/自动一体变速器总是喜欢早早换挡，因此多数情况下转速表的指针都不会超过2 000 r/min，而且各个挡位衔接得极其平顺，即使急加速也不会因为动力的猛然爆发而感到顿挫。